我的父亲是一名肢残人，从我记事起，家里就有各式各样的代步工具和辅助用具。从双拐到轮椅再到残摩汽车，这些年，代步工具的变化也是日新月异。偶然的一次聊天，我问我爸最早的是什么？是简易轮椅吗？我爸说不是。

八十年代，轮椅还不普及，那时候常见的代步工具是手摇车，现在已经看不见了。手摇车三个轮子，座椅比普通三轮车矮，左手是加长的把，右手是摇杆，通过摇杆推动前进。下肢残障的人士可以通过手摇车代步.我爸说当时的经济条件,并没有批量生产专门供残障人使用的用具厂家,只是看到有人在用，就模仿着做了，也要上百块钱左右。速度稳定性都不能跟自行车和三轮比，但那是出现最早的可能帮助下肢残障人士出行的代步工具。

九十年代，轮椅开始普及，小动力残摩开始出现。最初的残摩车没有现在车上的棚子，也很少有用来拉客的。只是一个简单的车架子，前面是机器，前后两个降低的座椅。有嘉陵友谊等品牌，50的机器动力小，减震不好，架子也容易开裂。

2003年政府对残摩进行整体的更新换代，加强了减震系统，改进了车架，也允许加装棚子，机器换成了110型号的。白洋淀出品的残摩车出现，并成为主流。近几年政府有几次对残疾人摩托车进行规范调整。

2010年国家开始允许肢残人学习驾驶汽车，但要到指定医院进行体检，指定驾校学习。汽车只能是自动挡的，加装一个液压杆，手动操作刹车油门，政府有一定的补贴和政策鼓励残障人开汽车。但还是有一些限制，比如不能开出租车、不能升本等。

除了这些代步工具外，近两年还出现了一些带有娱乐性质健身性质的代步工具。比如运动式轮椅，在普通轮椅的前面加装了一个类似于车头的装置,通过推拉使轮椅前进，并控制平衡，以此来达到运动健身的目的。